竹刻艺术由实用竹制品脱胎而来，以文人雅士、书画艺术家为主要受众，凡若镇纸、臂搁、扇骨、挂屏、台屏、笔筒、香筒、抱对等等，以清淡雅致、天然本色渲染文化氛围，寄寓超逸高迈的传统文化情操。

明代张希黄留青浅刻山水笔筒，是迄今传世最早的无锡名家竹刻。1914年,无锡竹刻在巴拿马万国博览会获二等奖、带板竹刻获三等奖。

无锡竹刻艺坊“双契轩”名扬江、浙、沪。创办人张瑞芝早年学艺于沪上，师从周之礼，随后在上海开办“慨吾庐”印社，为名门宅园雕刻碑石书帖、板对匾额，颇具声誉，与吴昌硕、张大千等书画名家过从甚密，授艺予内弟支慈庵和长女张契之。“一·二八”事变后，举家回到故乡无锡，在复兴路开办“双契轩”艺坊，由国民党元老无锡人吴稚晖题写篆书坊额。不久，支慈庵返居上海，以竹刻为业。《中国美术全集·竹刻总论》：“十九世纪中叶，竹刻艺术实每况愈下，直至本世纪初金西崖、支慈庵先生出，竹刻始又有新的发展。”

张契之与父、舅齐名，业界称之为“两把半刀”，王世襄《竹刻艺术》称她为“近代少有的女竹刻家”。她10岁随父学艺，14岁已能独立创作，青年时期加入中国女子书画会，竹刻作品参加上海女子书画展和南京的书画展。她曾随父拜访张大千、经亨颐、吴湖帆、江寒汀等名家，请他们在竹上挥毫留下书画墨宝，然后再雕刻，技艺渐入佳境。

清末民初,书画界钟情金石碑版。张瑞芝、张契之父女以金石文字、泉币瓦当、铜镜鼎彝为题材,刻制扇骨、臂搁等,将金石的残缺锈蚀之状表现得惟妙惟肖,苍劲古朴,深受藏家喜爱。1950年后,张契之潜心研究明清以来嘉定、金陵两大竹刻流派,将留青浅刻与浮雕、透雕、圆雕等竹刻技艺融会一手,创作了《梅竹》扇骨、《雨后春笋》挂屏、《太湖鱼米乡》插屏等精品。1972年，张契之的《梅兰竹菊》书镇和胡瑞康（已故）的《青蛙》圆雕竹刻等作品，被选送到美国、加拿大、马来西亚、澳大利亚、香港等国家和地区展出。

无锡竹刻以刀代笔，似在绢帛宣纸上挥毫，纵横自如，是竹上的书法、绘画和雕塑，融书画、诗文、印章为一体，风雅绝俗，充溢着中国传统艺术所追求的书卷气和金石味，诗意盎然。

2008年6月，无锡留青竹刻入选第一批国家非物质文化遗产扩展项目名录。